瑞士Admotec磁性編碼器EK620帶磁阻電橋

工作原理：

一、磁場生成：多極磁環

與軸固連的磁性轉盤（磁鼓）外圓被充以等距 N-S 交替的磁極，形成周期性的空間磁場。

磁極節距 λ 通常在 0.4 mm 左右，磁環旋轉時，磁頭處的磁通密度 B 呈正弦規律變化，為后續差分檢測提供“純凈"的原始信號。

二、信號拾取：磁阻電橋

讀頭內部并排布置兩組磁阻（MR）敏感元件，相互錯開 1/4 磁極節距（90° 電氣角），構成兩路半橋。

當磁環旋轉，MR 元件的阻值隨磁場方向改變而線性變化，在半橋中點分別輸出 Sin 與 Cos 兩路模擬電壓——即經典的正交正弦波對。

因采用差分電橋結構，共模的溫度漂移、外部雜散磁場被自動抵消，使 EK620 在 -40 ℃~+150 ℃ 溫區內保持 <±0.5° 的精度。

三、解算輸出：片上插值

Sin/Cos 信號進入專用 ASIC，進行放大、偏置校準與 12 bit ADC 采樣；隨后通過“反正切+過零計數"算法完成每周期 1024 倍電氣插值，實現 4096 cpr 的增量分辨率。

插值后的位置字可選擇 ABZ 方波、UVW 換向或 12-bit 并行 Gray 碼輸出，帶寬 250 kHz，支持 30 000 rpm。

磁環零位由工廠激光刻寫，用戶上電即可讀取，無需回零運行。

四、環境適應性

全焊接不銹鋼殼體與整體軸承形成“無旋轉密封"結構，可在 70 bar 油壓下長期運行；磁信號對灰塵、濕氣、振動不敏感，因而 EK620 在軋機、液氫泵、飛行舵機等惡劣場合替代傳統光電編碼器時， MTBF 提高 5 倍以上。

技術熱點：

• 工作溫度：ROxxxx-M-40 至 + 175°C，ROxxxx-K-196 至 + 220°C。

• 沖擊、振動參數：沖擊 20 G，振動 10 G（10 - 500 Hz，0.5 小時）。

• 其他參數：徑向氣隙標稱 0.3 毫米，激勵頻率 5 至 50 kHz（典型推薦 10 kHz），激勵振幅 2 至 12 Vrms 典型值，轉換比 0.50 V/V±10%，角度誤差典型值 ±30 弧分、值 ±60 弧分鐘，絕緣電阻 100 MΩ 最小值，介電強度（繞組到繞組、繞線到外殼等）有相應規定，引線尺寸 26 AWG，引線長度 300 毫米，且每個 Rotasyn 都附有單獨的準確性報告。

瑞士Admotec磁性編碼器EK620帶磁阻電橋